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連続型シミュレーションフィードバック制御による水位制御の例を示します。
図のようなタンクがあり、底から水が流出しています。水面レベルを測定して、水面が一定の高さになるように水の流入量を制御しています。このような自動制御の方式をフィードバックといいます。フィードバック系の計算は、一般的には微分方程式を解くことになりますが、ここでは、単純な考え方によるシミュレーションで解くことにします。
ここでは、さらに単純化して、 Ｈ＝１、Ｖ＝１、ａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１ としました。上の式は
ｗ＝√ｈ0
ｖ＝１＋Ｈ－ｈ0
ｈ1＝ｈ0＋ｖ－ｗ
となります。
ｈ0＝１.１として、１０秒間をシミュレーションしてみました。
目的は、水面を安定的にＨに保つ最適な制御方法発見することにあります。実際には上の ｖ＝Ｖ（１－ｂ（ｈ0－Ｈ））をいろいろ変えてシミュレーションすることになります。ここではｂの値だけを変えることにします。