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極座標　４匹の犬（等角螺旋、ベルヌーイ螺旋）

図のように正方形の４隅にＡ～Ｄの犬がいます。各犬は、すべて等速で隣の犬を追いかけますが、相手の行動がわからないので相手の現在位置の方向に追いかけます。

最終的には４匹が同時に中央に集まります。

各犬の軌跡は、図のような螺旋になりますが、各点での方向変化の角度は常に同じだという特徴があり、等角螺旋あるいはベルヌーイ螺旋といいます。