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円の伸開線
x = cos(t)+t*sin(t), y = sin(t)-t*cos(t)

半径１の円（gray）に糸が巻き付けられています。その糸をほぐしていった線（white）を円の伸開線といいます。
　角度ｔ（red）のところでは、円弧の長さの糸がほぐされ、円の接線方向（yellow）に伸ばされます。円弧の長さとyellow線の長さは同じです。それで、ほぐされた糸の先端はyellowの点になります。