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エピ・サイクロイド
ハイポ・サイクロイド
x = (1-r)*cos(t) + r*cos((1-r)/r*t)
y = (1-r)*sin(t) - r*sin((1-r)/r*t)

半径１の固定円の内周を半径rの円が回転するとき、回転円の初期状態での接触点が動く軌跡です。

参照

ＣＡＮＶＡＳの基礎