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エピ・サイクロイド
x = (1+r)*cos(t) - r*cos((1+r)/r*t)
y = (1+r)*sin(t) - r*sin((1+r)/r*t)

半径１の固定円の外周を半径rの円が回転するとき、初期状態での回転円の接触点が動く軌跡です。ｒ＝１のときに、回転円の動きも加えたものはpar320にあります。

回転円半径= 遅延時間=(ms)

ｒは０＜ｒ＜５の整数あるいは分数で与えてください。r=5/3のような過分数のときは、途中で打ち切られます。

参照

ＣＡＮＶＡＳの基礎