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Recurrence とは「再現」「循環」の意味です。
リカレンスプロットとは、時系列データに周期性があるか否かを視覚的に示す方法です。
しかしここでは、画像を繰返し表示する方法あるいはカオス的図形の方法とします。
時系列データを f(t) とするとき、平面上の点 (x,y) の値を
D(x,y) = |f(x)-f(y)|
として、D の大小により色をつけて打点するだけです。
f(t) に周期性があれば、1周期での図形が繰返し表示されます。
周期性がないと、不規則な図形になります。